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◆图书简介
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图书编号： |
290321 |
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随机信号处理与控制基础 |
| 作 者： |
程桂芬 |
| 定 价： |
38元 |
| 出版日期： |
2002年2月 |
| 装桢开本： |
16/平 |
◆内容介绍
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内容简介： |
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本书是高等院校自动化系和其他系“随机过程”、“随机信号处理”、“系统辨识”和“自适应控制”课程的教材。这几门课程的共同特点是以随机过程为基础。本书从统一的角度，把它们写在一本书，突出了基础和重点，减少了重叠。内容包括：随机过程、相关函数和功率谱密度的估计、随机样本的波形估计（含维纳滤波、自适应滤波、卡尔曼滤 波及匹配滤波）、时频分析（含短时傅氏变换、魏格纳分布、小波变换）、系统辨识与参数估计、自适应控制（含自校正控制和模型参考控制）。可根据需要选择讲授内容。本书既可作为自动化类和其他专业本科生、研究生的教材，也可作为各专业工程技术人员知识更新的入门自学读物。读者是高等学校自动化、电气工程及其自动化、生物医学工程、测控技术与仪器、电子科学与技术、电子信息工程、计算机科学与技术、信息与计算机科学、机械制造及自动化、通讯工程等专业的本科生、研究生、教师和工程技术人员。
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目 录： |
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第1篇 随机信号与系统基础
第1章 随机信号－－随机过程
1．1 随机过程
1．2 随机过程的统计描述
1．3 正态随机过程
1．4 平稳随机过程
1．5 平稳过程的功率谱密度函数
1．6 倒谱与双谱
1．7 白噪声和M序列
第2章 马尔可夫过程
2．1 马尔可夫过程
2．2 马尔可夫链及其概率分布
2．3 一个马氏链应用的例－－模拟退火法
2．4 独立增量过程
2．5 泊松过程和维纳过程
第3章 随机信号系统
3．1 随机离散系统的输入输出描述
3．2 平稳序列的差分方程模型
3．3 随机离散系统的状态空间描述
3．4 线性定常的随机连续系统
第2篇 随机信号处理
第4章 相关函数与功率谱密度的估计
4．1 估计的一般概念
4．2 各态历经过程相关函数的估计
4．3 用周期图法估计各态历经过程的功率谱密度
4．4 功率谱密的AR模型估计法与尤里－沃克方程
4．5 谱估计的伯格递推算法
第5章 随机样本的波形估计
5．1 引言
5．2 各态历经序列的维纳滤波
5．3 维纳滤波器的频域形式
5．4 各态历经序列的维纳预测
5．5 形成滤波器已知时平稳序列的预测
5．6 自适应维纳虑波
5．7 非平稳序列的卡尔曼滤波
5．8 卡尔曼滤波的应用实例
5．9 匹配滤波
第6章 非平稳信号的时频分析和小波分析
6．1 引言与预备知识
6．2 短时傅里叶变换
6．3 时频分析的应用与性能要求
6．4 魏格纳分布
6．5 连续小波变换
6．6 小波变换的一些应用
6．7 二进小波级数
6．8 正交多尺度分析
第3篇 系统辨识与参数估计
第7章 非参数模型的辨识
7．1 系统辨识与参数估计概述
7．2 忽略噪声的几种经典辨识法
7．3 相关分析法辨别脉冲响应函数
7．4 相关分析法和谱分析法辨识频率特性
第8章 最小二乘估计
8．1 最小二乘估计
8．2 递推最小二乘估计
8．3 用最小二乘法辨识离散系统的数学模型
8．4 CARMA模型的几种改良最小二乘估计
8．5 CARMA模型的辅助变量估计
8．6 二步法
8．7 梯度校正法
第9章 极大似然估计与贝叶斯估计
9．1 极大似然估计
9．2 CARMA模型极大似然估计的一次性算法
9．3 CARMA模型的递推极大似然估计
9．4 线性最小方差估计
9．5 极大验最估计
9．6 最小方差估计
第10章 模型阶次的估计与闭环系统辨识
10．1 模型阶次的估计
10．2 闭环系统辨法
第4篇 自适应控制
第11章 最小方差控制与自校正控制
11．1 随机控制与自适应控制引言
11．2 最小方差控制
11．3 广义最小方差控制
11．4 最小方差自校正控制
11．5 预测控制与自校正预测控制
11．6 极点配置自校正控制
第12章 模型参考自适应控制
12．1 引言和预备知识
12．2 一个实例
12．3 一种模型参考自适应控制
12．4 模型参考自适应辨识
12．5 自适应塑控制
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